直線電機也被稱為直接驅動單元，因為負載直接連接到電機上，這消除了對彈性部件（如齒輪箱和聯軸器）的依賴，這些部件會在運動中引入間隙和誤差。由于這些電機不依賴于滾珠絲杠、皮帶和齒輪齒條等機械驅動部件，因此具有更高的精度和重復精度，并且沒有速率波動。

與傳統驅動機構相比，因為無需使用這種旋轉或再循環部件，使得直線電機幾乎免維護，并降低了總體擁有成本。

有鐵芯直線電機的優勢：

體積緊湊，更大的推力和高推力密度，降低了占用空間，更適用于空間有限的應用。

低齒槽效應，有鐵芯電機設計經優化，在應用中運行平穩、定位精準。

無鐵芯直線電機的優勢：

憑借高加速度和高動態性能，無鐵芯線圈出色的推力質量比可實現無與倫比的系統動態性能。

無齒槽效應，極低的推力波動。在應用中運行平穩、位置精準。

低熱阻，散熱性能好， 當采用散熱片或主動冷卻時，所有的電機都能達到極高的連續推力。

文章來源：Tecnotion 直驅電機

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