向AC直線電動(dòng)機(jī)挑戰(zhàn)的精密高速滾珠絲杠副 　　具有成熟制造技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化規(guī)模的滾珠絲杠副，從它誕生至今已有100多年歷史，在中國也有46年歷史。其產(chǎn)品功能隨主機(jī)的發(fā)展不斷擴(kuò)展、提高，從Z初的“敏捷省能傳動(dòng)”（上世紀(jì)六十年代前）到“精密定位”（上世紀(jì)七十年代后），再從“大導(dǎo)程快速驅(qū)動(dòng)”（上世紀(jì)八十年代）到“精密高速驅(qū)動(dòng)”（上世紀(jì)九十年代中期），“速度”與“精度”的發(fā)展可謂與時(shí)俱進(jìn)，特別是進(jìn)入21世紀(jì)，PHS-BS得到迅速發(fā)展，成為數(shù)控裝備伺服快速進(jìn)給系統(tǒng)中與AC-LM并列的兩顆耀眼明星。 當(dāng)滾珠絲杠與滾珠螺母相對(duì)位移時(shí)，其加速度≥1g、線速度≥60m/min、或DN值≥120000（DN值的定義是：滾珠絲杠副公稱直徑do(mm)和滾珠絲杠與滾珠螺母相對(duì)轉(zhuǎn)速n(r/min)的乘積）、精度達(dá)到P3級(jí)以上（國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T18587），而各項(xiàng)性能指標(biāo)（力矩變化、剛度、溫升、噪聲等）滿足主機(jī)要求者，就可稱之為精密高速滾珠絲杠副(PHS-BS)。 由于滾珠絲杠副優(yōu)良的滾動(dòng)摩擦特性和傳動(dòng)效率高（η=90~95%）、傳動(dòng)敏捷靈活等功能，使其具備提速的有利條件。提速有三個(gè)途徑：(1)加大導(dǎo)程Pn，這就是我們常說的大導(dǎo)程（或超大導(dǎo)程）滾珠絲杠副。因Pn增大不利于提高導(dǎo)程精度，而且進(jìn)給系統(tǒng)的靜剛度迅速下降，所以只適用于對(duì)定位精度要求不高的快速驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。(2)兼顧精度、速度、動(dòng)態(tài)特性，適度增加Pn和n（轉(zhuǎn)速）以及螺紋頭數(shù)。因?yàn)槭芘R界轉(zhuǎn)速Nc的制約，追求高轉(zhuǎn)速是不可取的。(3)從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式上進(jìn)行改革創(chuàng)新，例如：變絲杠主驅(qū)動(dòng)為螺母主驅(qū)動(dòng)；變單驅(qū)動(dòng)為雙驅(qū)動(dòng)；絲杠空心化、螺母小徑化、滾動(dòng)體輕量化等。 PHS-BS的出現(xiàn)起源于上世紀(jì)九十年代中后期，日本NSK公司首先推出專用于高速數(shù)控機(jī)床的HMC系列，直徑Φ36~55 mm、Pn=16~32mm、Vmax=116m/min、加速度1.3g、DN值=13萬、精度C3~C5（JIS標(biāo)準(zhǔn)）。近年來，世界上知名的滾珠絲杠制造企業(yè)先后推出一批DN值≥150000（220000），V≥120m/min(200m/min)、加速度≥1.5g的靜音PHS-BS產(chǎn)品，例如：日本NSK公司的BSS和S3系列、THK公司的SBK系列、中國臺(tái)灣HIWIN公司的Super S系列、PMI公司的FSW系列、德國Rexroth公司的FDM-E系列、西班牙Korta公司的NTG系列等。 中國Z早從事PHS-BS研究的是北京機(jī)床研究所，在“九五”攻關(guān)中完成了GSZ2000型高速滾珠絲杠副綜合測(cè)量?jī)x的研制，隨后山東濟(jì)寧博特公司與山東工業(yè)大學(xué)合作也研制成功BTJS-03高速滾珠絲杠副測(cè)量?jī)x。目前國內(nèi)PHS-BS的水平是：Vmax≥60m/min(80m/min)、加速度1.4g、精度≥P3級(jí)、DN值≈140000。 圖2 北京機(jī)床研究所精密機(jī)電公司的μ1000 系列立式加工中心三軸采用PHS—BS實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給和高精度定位　歸納起來新一代PHS-BS具有以下特點(diǎn)： (1)對(duì)循環(huán)返向裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。試驗(yàn)研究證明循環(huán)返向裝置是直接影響PHS-BS滾珠流暢性和動(dòng)態(tài)特性、振動(dòng)和噪聲的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它制約了DN值的提高。早期的PHS-BS采用厚壁切入式的導(dǎo)珠管，使?jié)L珠螺母螺旋線的延伸方向與導(dǎo)珠管對(duì)接。近年又流行一種新的內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)，它是在滾珠螺母的螺旋線兩端配置“端塞式”返向裝置，使DN值達(dá)到200000，噪聲降低6-7dB(A)，螺母徑向尺寸縮小30%左右。 (2)優(yōu)化滾珠鏈結(jié)構(gòu)。為減小高速旋轉(zhuǎn)時(shí)滾動(dòng)體的離心力，采用小徑球、Si3N4陶瓷球或DS改質(zhì)球。為了隔斷滾動(dòng)體在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相互碰撞、擠壓、摩擦，在滾珠鏈中增加用特殊工程塑料制作并有潤(rùn)滑功能的隔離器，從而有效降低溫升和噪聲，增加滾動(dòng)體的流暢性。 (3)為減少高速時(shí)“楔效應(yīng)”對(duì)滾動(dòng)體流暢性的影響，對(duì)內(nèi)外螺紋滾道的幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并降低滾道面的粗糙度，或?qū)Ρ砻孢M(jìn)行改質(zhì)處理，改善摩擦特性。 (4)將滾珠絲杠做成空心，從絲杠內(nèi)部實(shí)施強(qiáng)冷。有的企業(yè)還在內(nèi)孔中配置阻尼棒，抑制高速時(shí)的振動(dòng)。HIWIN公司的“Cool Type I”系列還同時(shí)對(duì)滾珠螺母實(shí)施強(qiáng)冷。 (5)近年德國Rexroth、INA、日本THK等公司推出AC電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠螺母的高速線性驅(qū)動(dòng)裝置。 (6)絲杠和螺母分別由兩個(gè)AC電機(jī)驅(qū)動(dòng)，借助于兩者轉(zhuǎn)速大小和施轉(zhuǎn)方向的疊加，既可成倍提速，又能實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給。 (7)充分利用滾珠絲杠副能完成同步運(yùn)動(dòng)的功能，采用雙電機(jī)雙絲杠驅(qū)動(dòng)方式，提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)在高速時(shí)的平穩(wěn)性，改善動(dòng)能特性，例如：美國CINCINNATI LAMB公司的HPC-800HP高速臥式加工中心（見圖3）。此外，德國DMG的DMC63H，瑞士DIXI公司的DHP-80-5x，日本牧野公司的A55E，中國大連機(jī)床集團(tuán)的DHSC500，寧江機(jī)床集團(tuán)的NJ-5HMC40等，也采用雙電機(jī)、雙絲杠驅(qū)動(dòng)。 圖3 美國CINCINNATI LAMB公司的HPC-800HP臥式高速加工中心X、Y、Z三軸采用雙PHS-BS驅(qū)動(dòng)，V=80m/min，加速度1.5g。框中框結(jié)構(gòu)的雙驅(qū)動(dòng)大大提高了快速進(jìn)給的穩(wěn)定性 在一次CIMT機(jī)床展覽上的調(diào)查統(tǒng)計(jì)及隨后的跟蹤可以看出：在中檔高速數(shù)控機(jī)床中，采用PHS-BS依然是主流，而部分高檔、高速數(shù)控機(jī)床中采用PHS-BS也屢見不鮮。 雙星同臺(tái)亮相、各顯亮點(diǎn) 德國DMG公司以批量生產(chǎn)各類高性能數(shù)控裝備著稱，在其伺服進(jìn)給系統(tǒng)中采用AC-LM較早，而且采用率也是很高的（均在機(jī)床型號(hào)后標(biāo)注“Linear”），該公司對(duì)AC-LM和PHS-BS的配置有三種類型： 各坐標(biāo)軸全部配置AC-LM驅(qū)動(dòng)的“快速型”數(shù)控裝備。例如：DMC85V Linear、DMC75V Linear、DMC105V Linear、DMC60H Linear、DMC80H Linear以及DML80-Fine Cutting激光加工機(jī)等。 混合驅(qū)動(dòng)型。例如：DMF500 Linear動(dòng)柱式大型立式加工中心，在X軸（行程5m）配置AC-LM，V=100m/min；而在Y、Z軸則采用PHS-BS，V=60m/min。此外，CTV250、CTX300、CTX420、DMC104V、DMF220F、DMF360F等均屬混合驅(qū)動(dòng)型。 各坐標(biāo)軸全部配置PHS-BS驅(qū)動(dòng)的“強(qiáng)力型”加工中心。例如：DMC63H高速臥式加工中心，X、Y、Z三軸全部采用PHS-BS驅(qū)動(dòng)(Φ50，Pn=35)，V=80m/min，加速度1g，定位精度0.008mm。此外還有DMC80H和DMC100H、DMC125H (duo BLOCK)以及DMC60T等。 AC-LM和PHS-BS這兩顆明星被DMG公司活用，在其主導(dǎo)產(chǎn)品中同臺(tái)亮相，精彩紛呈。驅(qū)動(dòng)方式的多樣性還表現(xiàn)在同一企業(yè)的同一型號(hào)、系列的高速數(shù)控裝備上，根據(jù)不同的使用場(chǎng)合，配置不同的驅(qū)動(dòng)方式。例如德國Grob公司的BZ500型配置PHS-BS，而BZ500L型就配置AC-LM；日本大隈鐵工的MA-400HA型配置PHS-BS，而MAC-Star-400型配置AC-LM；德國Hueller-Hille的Specht63系列配置PHS-BS，而Specht 500L系列配置AC-LM等等。 DMG和某些公司只在長(zhǎng)行程的X軸配置AC-LM，意在提高機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性、定位精度的同時(shí)，Z大限度縮短非加工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，而其他軸仍采用PHS-BS驅(qū)動(dòng)，從而使機(jī)床的性價(jià)比對(duì)用戶更有吸引力。這種“混合驅(qū)動(dòng)”的模式是吃透了AC-LM和PHS-BS兩類功能部件的“功能”而進(jìn)行的優(yōu)化組合，把Z大限度滿足用戶個(gè)性需要作為目標(biāo)，在創(chuàng)新中追求Z佳的性價(jià)比，這樣的設(shè)計(jì)理念能真正給用戶帶來實(shí)實(shí)在在的效益。“混合驅(qū)動(dòng)”的模式客觀地反映了市場(chǎng)需求的多樣性，并折射出兩顆明星的亮點(diǎn)。 事實(shí)上，AC-LM和PHS-BS兩種驅(qū)動(dòng)方式盡管各有優(yōu)勢(shì)，但也有自身的軟肋。表1對(duì)AC-LM和PHS-BS進(jìn)行了對(duì)比，由此可以看出，兩者在數(shù)控機(jī)床上都有各自Z佳的適用范圍。 表1 AC直線電動(dòng)機(jī)與精密高速滾珠絲杠副的對(duì)比 AC-LM驅(qū)動(dòng)在以下數(shù)控裝備領(lǐng)域具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)： (1)高速、超高速、高加速度和生產(chǎn)批量大、要求定位的運(yùn)動(dòng)多、速度大小和方向頻繁變化的場(chǎng)合。例如汽車產(chǎn)業(yè)和IT產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)線，精密、復(fù)雜模具的制造。 (2)大型、超長(zhǎng)行程高速加工中心，航空航天制造業(yè)中輕合金、薄壁、金屬去除率大的整體構(gòu)件“鏤空”加工。例如美國CINCINNATI公司的“Hyper Mach”加工中心(46m)；日本MAZAK公司的“HYPERSONIC 1400L超高速加工中心（見圖4），x、y軸采用AC-LM，快進(jìn)速度120m/min，能將整體鋁塊鏤空成飛機(jī)零件（Z軸仍用PHS-BS）。 圖4 日本MAZAK公司Hypersonic 1400L型超高速龍門式加工中心。X、Y軸采用直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)V=120m/min (3)要求高動(dòng)態(tài)特性、低速和高速時(shí)的隨動(dòng)性、高靈敏的動(dòng)態(tài)精密定位。例如，以Sodick為代表的新一代高性能CNC電加工機(jī)床、CNC超精密機(jī)床、新一代CPC曲軸磨床、凸輪磨床、CNC非園車床等。 (4)輕載、快速特種CNC裝備。例如德國DMG的“DML80 Fine Cutting”激光雕刻、打孔機(jī)，比利時(shí)LVD公司的“AXEL3015S”激光切割機(jī)，MAZAK的“Hyper Cear510”高速激光加工機(jī)等。 我們?cè)賮矸治鯬HS-BS的Z佳應(yīng)用場(chǎng)合。雖然PHS-BS的DN值已經(jīng)歷了從7萬到15萬再到20萬（22萬）的提速進(jìn)程，從表1可看出，由于存在純機(jī)械傳動(dòng)的軟肋，其線速度、加速度、行程范圍的增加總是有限的。就以日本NSK公司的新一代BSS和S3系列為例，在其產(chǎn)品樣本中介紹DN值達(dá)22萬，若選用Φ40×20mm的產(chǎn)品，則Vmax=110m/min，因Nmax=5500轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)速很高，行程范圍受臨界轉(zhuǎn)速Nc的制約顯然不可能太長(zhǎng)。若采用大導(dǎo)程Φ40×40mm產(chǎn)品，則Vmax=220m/min，這顯然又不能滿足定位精度高的場(chǎng)合。能達(dá)到DN值22萬從一個(gè)側(cè)面反映了該企業(yè)的設(shè)計(jì)、制造水準(zhǔn)。如果我們選擇Φ40×20（雙頭）mm產(chǎn)品，在n≈4000~5000轉(zhuǎn)/分，V=80~100m/min狀態(tài)下使用，其安全性、可靠性、工作壽命均可高于預(yù)期值。事實(shí)上到目前為止，在高速高檔CNC金切機(jī)床中（CNC成形機(jī)床除外）尚未見到要求快進(jìn)速度V≥20m/min仍采用PHS-BS驅(qū)動(dòng)的成功范例。 據(jù)調(diào)查分析：PHS-BS的Z佳應(yīng)用場(chǎng)合是：要求V=40~100m/min，加速度0.8~1.5(2.0)g，精度P3級(jí)以上，行程范圍在3m以內(nèi)的中檔高速數(shù)控裝備和部分高檔數(shù)控裝備。 關(guān)于振興和發(fā)展的思考 Z近在《國務(wù)院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》中提出：“發(fā)展大型、精密、高速數(shù)控裝備和數(shù)控系統(tǒng)及功能部件，改變大型、高精度數(shù)控機(jī)床大部分依賴進(jìn)口的現(xiàn)狀，滿足機(jī)械、航空航天等工業(yè)發(fā)展的需要。”AC-LM和PHS-BS是大型、精密、特別是高速數(shù)控裝備中十分重要的線性驅(qū)動(dòng)功能部件。國家發(fā)改委主持制定的《數(shù)控機(jī)床發(fā)展專項(xiàng)規(guī)劃》（草案）中把高速加工功能部件的開發(fā)、高速驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密加工技術(shù)等列為關(guān)鍵技術(shù)。顯然，盡快實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)、電主軸、AC-LM和PHS-BS等主要功能部件的國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，是振興中國大型、精密、高速數(shù)控裝備的當(dāng)務(wù)之急。 (1)加快振興、刻不容緩。在中國，用于實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)和精密定位的這兩類功能部件的發(fā)展滯后于市場(chǎng)的需要，與海外存在明顯差距。以PHS-BS為例，當(dāng)海外都已推出第二代、第三代產(chǎn)品時(shí)，中國仍處在PHS-BS代產(chǎn)品研制的初始階段，沒有商品化。至于用來裝備高速、高檔數(shù)控機(jī)床的AC-LM，目前還沒有一個(gè)技術(shù)實(shí)力雄厚、具備量產(chǎn)條件的企業(yè)向市場(chǎng)提供產(chǎn)品，尚未走出“學(xué)院模式”研究階段。應(yīng)當(dāng)清醒地看到：刻不容緩地加快發(fā)展AC-LM和PHS-BS，是中國數(shù)控裝備國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化的緊迫渴求，也是增強(qiáng)中國綜合國力的時(shí)代需要。 (2)并肩發(fā)展，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。雖然AC-LM和PHS-BS并行不悖地在發(fā)展，但是，不同的國家有不同的國情，不同企業(yè)各有長(zhǎng)短，海外對(duì)待兩種驅(qū)動(dòng)方式的認(rèn)知度、采用率也是有差異的。而中國的國情是：地大物不博、人口眾多、勞力資源豐富，要從中國的國情出發(fā)，以科學(xué)發(fā)展觀和新型工業(yè)化的指導(dǎo)思想來統(tǒng)籌規(guī)劃AC-LM和PHS-BS的發(fā)展，不可偏廢，缺一不可。即使將來AC-LM的技術(shù)成熟了、產(chǎn)量上去了、成本下降了，從節(jié)能降耗、綠色制造的角度思考，PHS-BS驅(qū)動(dòng)仍有其廣闊的市場(chǎng)空間。在AC-LM將成為高速（超高速）、高檔數(shù)控裝備中的主流驅(qū)動(dòng)方式的同時(shí)，PHS-BS依然會(huì)繼續(xù)保持在中檔高速數(shù)控裝備中的主流地位，但是如果PHS-BS盲目追求高指標(biāo)，在AC-LM的優(yōu)勢(shì)范圍中去“硬拼”，恐怕是得不償失的。 (3)科學(xué)發(fā)展，重在基礎(chǔ)。分析中國PHS-BS發(fā)展緩慢的原因，主要在于企業(yè)長(zhǎng)期忽視基礎(chǔ)理論和性能試驗(yàn)方面的投入，發(fā)展后勁不足，面對(duì)提速后暴露出來的問題不知從何處下手解決。由于我們?cè)跐L動(dòng)螺旋副的摩擦理論、高速和微動(dòng)時(shí)的摩擦特性、滾動(dòng)體在不同工況下的運(yùn)動(dòng)機(jī)理、振動(dòng)與噪聲、力矩特性、動(dòng)靜剛度特性等基礎(chǔ)理論方面缺乏深入研究，制約了提速的進(jìn)程。而AC-LM在全數(shù)字控制技術(shù)、散熱、隔磁、電磁干擾、零位方式、增大推力、降低能耗、部件模塊化等方面還有大量的基礎(chǔ)工作要做。中國高校和科研院所在這方面的研究成果，要盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，要用先進(jìn)的科技成果和在實(shí)踐中不斷創(chuàng)新來推動(dòng)AC-LM和PHS-BS的國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化。 (4)有序發(fā)展、正確導(dǎo)向。要對(duì)中國的數(shù)控裝備市場(chǎng)作深入調(diào)查，冷靜分析。在數(shù)控裝備中，高速、超高速占多少？高速金切機(jī)床、成形機(jī)床各占多少？輕載和大型重載占多少？據(jù)有關(guān)人士預(yù)測(cè)，到2010年全球?qū)⒂写蠹s20%的數(shù)控機(jī)床采用AC-LM。經(jīng)驗(yàn)表明，數(shù)量的預(yù)測(cè)往往不夠準(zhǔn)確，如果這個(gè)20%是指全部數(shù)控機(jī)床，那么高速數(shù)控機(jī)床呢？中國是不是也占20%？我們對(duì)市場(chǎng)的分析切忌主觀推斷，盲目樂觀。 無論是發(fā)展AC-LM還是PHS-BS，都要吸取以往發(fā)展某些機(jī)電產(chǎn)品的教訓(xùn)，避免盲目上馬、低水平重復(fù)、浪費(fèi)資源。同時(shí)，與AC-LM和PHS-BS配套的相關(guān)功能部件要同步發(fā)展，例如高速、高剛度精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、制動(dòng)裝置、防護(hù)裝置等。