掘進機履帶機構(gòu)不行走或行走不良可能是因為以下原因：

1.液壓系統(tǒng)壓力不夠

其原因有：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯(lián)換向閥泄漏大或溢流閥調(diào)整值小。如果是液壓泵的效率降低，可更換液壓泵；如果是雙聯(lián)換向閥的原因，首先是調(diào)大整溢流閥的壓力值，如果再不動作，可更換雙聯(lián)換向閥。

2.履帶馬達故障

履帶馬達故障的原因有：一是先導管堵塞或漏液，打不開馬達內(nèi)部的制動閘，導致履帶不動作；二是馬達泄漏大或者馬達內(nèi)部故障，導致馬達不運轉(zhuǎn)，或雖然馬達運轉(zhuǎn)但不足以帶動履帶運轉(zhuǎn)。處理方法是：由于先導管原因造成的履帶不轉(zhuǎn)動，應拆卸并檢查先導管，或更換新的先導管。由于馬達泄漏大或者馬達內(nèi)部故障，造成的履帶不運轉(zhuǎn)，可更換履帶液壓馬達。

3.液壓馬達過載，安全閥調(diào)整壓力低

這種原因也會造成履帶不行走。處理的方法是重新調(diào)整過載安全閥，調(diào)整值為20.6Mpa。

4.履帶減速器內(nèi)部驅(qū)動軸斷裂或行星機構(gòu)齒輪、軸承損壞

判斷的方法是拆卸履帶馬達，判斷馬達的運轉(zhuǎn)性能，如馬達完好無損，就說明履帶減速機內(nèi)部故障；或者如發(fā)現(xiàn)馬達運轉(zhuǎn)后，減速機內(nèi)部有明顯的雜音，且聲音較大不均勻，就可斷定是履帶減速機內(nèi)部的故障。處理的方法是更換履帶減速器；如果減速機一軸損壞，最簡單的方法只更換減速機一軸。

5.履帶板內(nèi)或支重輪中充滿砂石并堅硬化

這種現(xiàn)象將導致履帶負荷加大，使履帶運轉(zhuǎn)不正常。處理方法是清除履帶板內(nèi)或支重輪中的砂石，使履帶鏈運轉(zhuǎn)自如。

6.履帶鏈過緊 

這種現(xiàn)象同樣會使履帶負荷加大，運轉(zhuǎn)不上常。處理方法是調(diào)整履帶鏈子的張緊度，使履帶鏈張緊度適宜。

掘進機油缸回路與行走回路的壓力調(diào)整方法：

1.油缸回路工作壓力

調(diào)整方法：操作四聯(lián)多路換向閥中任意一片換向閥，使其相應的油缸動作到極限位置（注意不要松開手柄），此時，慢慢調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)壓螺釘，同時觀察壓力表，使該回路的工作壓力達到規(guī)定值16MPa時，鎖緊調(diào)壓螺釘，松開手柄。

2.行走回路工作壓力

調(diào)整方法一：將六點壓力表轉(zhuǎn)到行走部，斷開制動器油路（使履帶制動），并堵牢供油管，開動星輪，然后操作行走換向閥的手柄，達到最大位置，再慢慢調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)壓螺釘，同時觀察壓力表，使該回路的工作壓力達到規(guī)定值16Mpa后鎖緊調(diào)壓螺釘，松開手把。調(diào)節(jié)完畢后，將制動器油路恢復。 

調(diào)整方法二：將截割頭頂住一幫，開動星輪，然后操作行走換向閥的手柄，使其達到最大位置，再慢慢調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)壓螺釘，同時觀察壓力表，使該回路的工作壓力達到規(guī)定值16MPa后鎖緊調(diào)壓釘，松開手把。

來源：機械聯(lián)盟網(wǎng)