曲柄機構、連桿結構在物流輸送場合因電控簡單，性價比高仍是常見的一種形式。但也是容易出問題的一種結構，特別是減速機直連曲柄、連桿的模型。

那么出問題的因素和環節到底在哪里呢？

一、曲柄連桿機構驅動結構，連桿角度的變化而導致所需驅動力矩時刻在變化，又或者正反向動作變化快。導致減速機出軸端軸承間隙不均勻損壞軸承或漏油（如下圖）：

二、負載的突變導致減速機內部齒輪間隙、鍵連接間隙的變化，產生異響。

如何去解決問題?

一、減速器出軸連接曲柄或連桿機構，減速器出軸建議采用滾子軸承并預緊【不建議采用深溝球軸承】，軸承間隙的變化會導致油封快速損壞漏油；如果只能用深溝球軸承，建議購買較大一檔減速器，增加壽命。

二、減速器內部所有齒輪連接必須涂膠，確保齒輪間隙Z小。或購買齒輪間隙小的減速器。

三、減速器內部采用高粘度潤滑油，減小磨損和噪音。

四、減速機安裝時盡量采用低油位結構形式（油位低于油封位置），杜絕油封隱患造成的漏油。

五、曲柄或連桿頭盡量靠近減速器軸肩安裝，降低額外彎矩造成的斷軸。

六、電機采用較高慣量的設計，降低扭矩波動，增強整體結構平穩性。